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第1章: 激光SLAM简介
第2章: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3章: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
第7章: 基于已知定位的建图
第8章: 3D激光SLAM
第9章: 作业答疑课
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